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    该产品由可见相机、红外相机、高性能AI处理单元及结构组件组成。可实时处理可见光及红外输入的视频流，对目标进行自主检测与识别，支持自动或手动选择目标进行锁定跟踪，且可支持多目标同时检测。

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商品描述

该产品由可见相机、红外相机、高性能AI处理单元及结构组件组成。可实时处理可见光及红外输入的视频流，对目标进行自主检测与识别，支持自动或手动选择目标进行锁定跟踪，且可支持多目标同时检测。

1.1 目标检测及识别 

支持AI智能识别目标； 

支持自适应目标尺度变化的持续跟踪，具有目标丢失后快速重捕获能力，在复杂背景下可有效抑制干扰，并能稳定应对短时遮挡场景； 

支持人、车等目标识别，可同时检测和识别多种目标：包括车辆和行人，并标注目标类 别和位置信息；

支持支持十字准星模糊/近距锁定；

支持轨迹预测与特征记忆双机制追踪；


1、低配

1.1、模组参数

序号

类别

低配版

1

观测类型

可见光

2

目标识别类型

默认人、车

3

可见光目标识别距离

4mm 可见光相机：车:200m 人:100m

12mm 可见光相机：车:600m 人:300m

4

超低延迟

40ms

5

是否支持目标跟踪

是

6

是否支持地形匹配

否

7

是否支持 AI ISP

是

8

目标最大跟踪速度

140km/h

9

目标最低像素

16× 16 像素

10

智能跟踪

支持十字准星模糊/近距锁定

11

轨迹预测与记忆跟踪

支持轨迹预测与特征记忆双机制追踪

12

输入电压

DC 9V~16V

1.2、AI图像处理板

序号

类型

参数

1

主控芯片

Hi3519DV500

2

可见光接口

MI PI

3

红外接口

MI PI

4

算力

2.5T

5

CPU

双核

6

压缩

H.264/H.265

7

延时

40ms

8

USB2.0

2

9

EMMC

4G

10

DDR

DDR4/LPDDR4/LPDDR4x

11

视频输出

CVBS

12

RS422 串口

支持

13

控制协议

CRSF

14

支持固件

BetaFlight/Ard uPilot

15

跟踪算法

识别+跟踪

16

单板尺寸

38× 38mm

17

安装孔位

25.5×25.5mm

1.3、1080P可见光相机

序号

类型

参数

1

传感器

1/2.8”

2

镜头焦距

4mm/12mm 可选

3

低照度

0.01Lux

4

视场角（ FOV）

4mm： H：69.68°V：42.76°

12mm： H：26.12° V： 14.87°

5

视频输入格式

1920× 1080@50Hz

6

Sensor 板尺寸

26× 16mm（不含镜头）

7

接口

MI PI

2、中配版

2.1、模组参数

序号

类别

中配版

1

观测类型

可见光+红外

2

目标识别类型

默认人、车

3

可见光目标识别距离

4mm 可见光相机：车:200m 人:100m

12mm 可见光相机：车:600m 人:300m


4

红外目标识别距离

9.1mm 红外相机：车:200m 人:100m 

25mm 红外相机：车:600m 人:300m

5

超低延迟

40ms

6

是否支持目标跟踪

是

7

是否支持地形匹配

否

8

是否支持 AI ISP

是

9

目标最大跟踪速度

140km/h

10

目标最低像素

16× 16 像素

11

智能跟踪

支持十字准星模糊/近距锁定

12

轨迹预测与记忆跟踪

支持轨迹预测与特征记忆双机制追踪

13

输入电压

DC 9V~16V

2.2、 AI图像处理板

序号

类型

参数

1

主控芯片

Hi3519DV500

2

可见光接口

MI PI

3

红外接口

MI PI

4

算力

2.5T

5

CPU

双核

6

压缩

H.264/H.265

7

延时

40ms

8

USB2.0

2

9

EMMC

4G

10

DDR

DDR4/LPDDR4/LPDDR4x

11

视频输出

CVBS

12

RS422 串口

支持

13

控制协议

CRSF

14

支持固件

BetaFlight/Ard uPilot

15

跟踪算法

识别+跟踪

16

单板尺寸

38× 38mm

17

安装孔位

25.5×25.5mm


2.3、1080P可见光相机



序号

类型

参数

1

传感器

1/2.8”

2

镜头焦距

4mm/12mm 可选

3

低照度

0.01Lux

4

视场角（ FOV）

4mm： H：69.68°V：42.76°

12mm： H：26.12° V： 14.87°

5

视频输入格式

1920× 1080@50Hz

6

Sensor 板尺寸

26× 16mm（不含镜头）

7

接口

MI PI

2.4、红外相机



序号

类型

参数

1

探测器类型

氧化钒非制冷红外焦平面探测器

2

视频输入格式

640× 512@50Hz

3

像元间距

12μm

4

焦距

9.1mm/25mm 可选

5

视场角

9.1mm ：H：45.76° V：37.31° ;

25mm：   H： 17.5°   V： 14.0°

6

帧频

50Hz

7

响应波段

8～14μm

8

噪声等效温差（NETD）

≤ 50mK@25℃ ,  F#1.0

9

亮度、对比度

手动模式/自动模式

10

极性

黑热/白热

11

伪彩

支持

 

 

12

 

 

图像处理

无 TEC 控温算法

数字滤波降噪

数字细节增强

直方图拉伸

13

图像镜像

左右/上下/对角线

14

供电电压

MAIN_POWER:3.8～5.2VDC /VDD1V8:1.8V

用户扩展组件支持 USB2.0,USB_VBUS 为 5V

15

典型功耗@25℃

≤0.5W

16

数字视频接口

USB/MI PI

17

串行通信接口

UART

18

机芯尺寸（长宽高）

27×27× 38.36mm（不含镜头和法兰）

19

工作温度

-40℃ ~ +70℃

20

存储温度

-45℃ ~ +85℃

3、高配版



3.1、模组参考



序号

类别

高配版

1

观测类型

可见光+红外

2

目标识别类型

默认人、车

3

目标识别距离

4mm 可见光相机：车:200m 人:100m

12mm 可见光相机：车:600m 人:300m


4

红外目标识别距离

9.1mm 红外相机：车:200m 人:100m 25mm 红外相机：车:600m 人:300m

5

超低延迟

40ms

6

是否支持目标跟踪

是

7

是否支持地形匹配

是

8

是否支持 AI ISP

是

9

目标最大跟踪速度

140km/h

10

目标最低像素

16× 16 像素

11

智能跟踪

支持十字准星模糊/近距锁定

12

轨迹预测与记忆跟踪

支持轨迹预测与特征记忆双机制追踪

13

输入电压

DC 9V~16V


3.2、AI图像处理板



序号

类型

参数

1

主控芯片

RK3588J

2

可见光接口

MI PI

3

红外接口

MI PI

4

算力

6T

5

CPU

8 核

6

压缩

H.264/H.265

7

延时

40ms

8

USB2.0

支持

9

EMMC

8G

10

DDR

LPDDR4/4X

11

视频输出

CVBS

12

RS422 串口

2

13

控制协议

CRSF

14

支持固件

BetaFlight/Ard uPilot

15

跟踪算法

识别+跟踪

16

单板尺寸

60×46mm（可缩小）

17

安装孔位

55.8 ×35.7mm



3.3、1080P可见光相机



序号

类型

参数

1

传感器

1/2.8”

2

镜头焦距

4mm/12mm 可选

3

低照度

0.01Lux

4

视场角（ FOV）

4mm： H：69.68°V：42.76°

12mm： H：26.12° V： 14.87°

5

视频输入格式

1920× 1080@50Hz

6

Sensor 板尺寸

26× 16mm（不含镜头）

7

接口

MI PI



3.4、红外相机



序号

类型

参数

1

探测器类型

氧化钒非制冷红外焦平面探测器

2

视频输入格式

640× 512@50Hz

3

像元间距

12μm

4

焦距

9.1mm/25mm 可选

5

视场角

9.1mm： H：45.76° V：37.31° ; 

25mm： H： 17.5° V： 14.0°

6

帧频

50Hz

7

响应波段

8～14μm

8

噪声等效温差（NETD）

≤ 50mK@25℃ ,  F#1.0

9

亮度、对比度

手动模式/自动模式

10

极性

黑热/白热

11

伪彩

支持

 

 

12

 

 

图像处理

无 TEC 控温算法

数字滤波降噪

数字细节增强

直方图拉伸

13

图像镜像

左右/上下/对角线

14

供电电压

MAIN_POWER:3.8～5.2VDC /VDD1V8:1.8V

用户扩展组件支持 USB2.0,USB_VBUS 为 5V

15

典型功耗@25℃

≤0.5W

16

数字视频接口

USB/MI PI

17

串行通信接口

UART

18

机芯尺寸（长宽高）

27×27×38.36mm（不含镜头和法兰）

19

工作温度

-40℃ ~ +70℃

20

存储温度

-45℃ ~ +85℃








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